La estación de autobuses de Herrera de Pisuerga se encuentra ubicada en el edificio de la antigua plaza de ganado, un espacio rehabilitado que combina funcionalidad y valor histórico. Dispone de varias dársenas para la llegada y salida de autobuses, zonas de espera cubiertas y servicios adaptados para los viajeros.
Desde esta estación se ofrecen conexiones regulares con las principales localidades de la provincia y con otros destinos de Castilla y León, facilitando la movilidad de los residentes y visitantes. Además, en su interior se encuentra un bar y una zona de información, lo que contribuye a mejorar la comodidad de los usuarios.
La estación constituye un punto de referencia en la red de transporte público de la comarca, desempeñando un papel esencial en la comunicación y el desarrollo económico y social de Herrera de Pisuerga.
En la estación de autobuses realizan paradas autocares de las empresas Linecar, Alsa y Amaya, con destinos y procedencias como Palencia, Santander y Burgos.